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国家知识产权局信息数据显现,浙江交投高速公路运营办理有限公司;浙江高信技能股份有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司请求一项名为“清洗机器人及其控制办法”的专利,公开号CN121228636A,请求日期为2025年10月。
专利摘要显现,本发明公开了一种清洗机器人及其控制办法,包含:首要,经过并排设置在车身同侧的多个间隔传感器,别离检测清洗作业开始时各位点与地道壁之间的初始间隔,以及清洗作业过程中实时检测各位点与地道壁之间的实时间隔。然后,滑台依据各位点的实时间隔和初始间隔,确认其所在车载渠道内行驶过程中的误差,然后确认搭载的清洗设备的违背方向和违背间隔,滑台可依据与违背方向相反的方向,移动与违背间隔相同的间隔,然后补偿车身内行驶过程中呈现的误差,使清洗设备与被整理洗刷设备坚持杰出触摸,保证地道设备的整理洗刷作用,以及防止清洗设备揉捏地道设备,形成设备损坏。
天眼查资料显现,浙江交投高速公路运营办理有限公司,成立于2005年,坐落杭州市,是一家以从事社会工作为主的企业。企业注册资本420000万人民币。经过天眼查大数据分析,浙江交投高速公路运营办理有限公司参加招投标项目2848次,产业线条,此外企业还具有行政许可12个。
浙江高信技能股份有限公司,成立于2004年,坐落杭州市,是一家以从事软件和信息技能服务业为主的企业。企业注册资本15337.8891万人民币。经过天眼查大数据分析,浙江高信技能股份有限公司共对外出资了11家企业,参加招投标项目5000次,产业线条,此外企业还具有行政许可63个。
招商局重庆交通科研设计院有限公司,成立于2000年,坐落重庆市,是一家以从事专业方面技能服务业为主的企业。企业注册资本191216万人民币。经过天眼查大数据分析,招商局重庆交通科研设计院有限公司共对外出资了12家企业,参加招投标项目5000次,产业线条,此外企业还具有行政许可48个。
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